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什么是無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)？概念、構(gòu)成、作用深度解析

2023-09-08 | 復(fù)亞動(dòng)態(tài)

無(wú)人機(jī)的工業(yè)化應(yīng)用深入催生出新的痛點(diǎn)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用飛手培養(yǎng)難、成本高、技術(shù)參差不齊，以及應(yīng)急響應(yīng)和采集作業(yè)價(jià)值等沒(méi)有得到充分釋放，由此無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)橫空出世，因其無(wú)人化、自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)值守的應(yīng)用特性，讓工業(yè)無(wú)人機(jī)更緊密與行業(yè)結(jié)合并快速應(yīng)用。

從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)到全自動(dòng)飛行系統(tǒng)

在此前我們?cè)敿?xì)介紹過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。但在一個(gè)完整的無(wú)人機(jī)巡檢閉環(huán)中，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)更準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是“無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)”，機(jī)場(chǎng)只是其中的一個(gè)組成部分，這個(gè)系統(tǒng)我們稱之為無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。

■ 全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，即無(wú)需人工介入，自動(dòng)完成無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)相關(guān)的所有流程，包括無(wú)人機(jī)飛行準(zhǔn)備、無(wú)人機(jī)起飛、自動(dòng)飛行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)返航、精準(zhǔn)降落、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗胁僮鳌２恢痪窒抻跓o(wú)人機(jī)自起降、存儲(chǔ)，自動(dòng)飛行系統(tǒng)要做的是全面解放人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢效率全面革新。

■ 無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)通常由無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、AI飛行大腦、自動(dòng)飛行算法、無(wú)人機(jī)、云端控制和識(shí)別平臺(tái)等軟硬件構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景作業(yè)流程整體自動(dòng)化。

復(fù)亞智能以“自動(dòng)飛行賦能生產(chǎn)力”為使命，早在2017年就開始創(chuàng)新性地研發(fā)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)“MindSky”，突破感知、決策、控制技術(shù)，復(fù)亞不斷通過(guò)軟硬件一體化的自動(dòng)飛行系統(tǒng)與業(yè)務(wù)場(chǎng)景深度結(jié)合，給眾多行業(yè)帶來(lái)了更便捷的低空應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)主要構(gòu)成

目前，復(fù)亞無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)主要包括四大模塊，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、全自動(dòng)高效采集低空數(shù)據(jù)、突發(fā)事件及時(shí)發(fā)現(xiàn)快速干預(yù)，提升巡邏巡檢效率。

■ 適合不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的固定式自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)：

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、存放、自動(dòng)換電/充電等，替代飛手現(xiàn)場(chǎng)放飛，并確保無(wú)人機(jī)24小時(shí)及時(shí)作業(yè)的時(shí)效性，可提升無(wú)人機(jī)作業(yè)的自主性、提高作業(yè)效率。無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)有不同的型號(hào)、類型。針對(duì)不同作業(yè)環(huán)境，復(fù)亞智能自主研發(fā)了MindCube系列自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，包括適用于高頻巡檢巡邏、應(yīng)急場(chǎng)景的大型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)A30E系列（包括充電式和換電式），和適用于中低頻巡檢巡邏、應(yīng)急場(chǎng)景的小型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)S20，這些機(jī)場(chǎng)不僅在嚴(yán)苛環(huán)境下的具備環(huán)境適應(yīng)能力，堅(jiān)固耐用、可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定，還能滿足多樣化的部署和作業(yè)需求。

■ 高效安全的自動(dòng)飛行算法

如何讓無(wú)人機(jī)在巡檢任務(wù)執(zhí)行中知道目標(biāo)在哪？是什么？要做什么？這需要高效的自動(dòng)飛行算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛、精準(zhǔn)降落、自動(dòng)飛行規(guī)劃、自動(dòng)飛行等自主作業(yè)。通過(guò)機(jī)載控制器配置高算力模塊，完成實(shí)時(shí)進(jìn)行AI分析，如目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、行為分析、超限告警等功能。復(fù)亞以SLAM、CV感知技術(shù)為核心，讓無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)感知自身和周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，自主決策更高效、安全的航跡規(guī)劃，并通過(guò)控制算法精準(zhǔn)執(zhí)行。

■ 輕松管理飛行任務(wù)的管控平臺(tái)

管控平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、自動(dòng)飛行的管理平臺(tái)系統(tǒng)。平臺(tái)通常具備多機(jī)場(chǎng)、多無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制的管理能力。

復(fù)亞智能MindView睿云管控平臺(tái)，輕松管理行業(yè)飛行任務(wù)專業(yè)的無(wú)人機(jī)云端任務(wù)管控平臺(tái)，具備多機(jī)場(chǎng)、多無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制能力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實(shí)時(shí)顯示、遠(yuǎn)程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺(tái)賬管理、組織管理等功能。通過(guò)睿云管控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡邏巡檢，任務(wù)實(shí)時(shí)掌握和數(shù)據(jù)智能管理。

■ 實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別分析的AI感知算法平臺(tái)

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)作業(yè)得到的結(jié)果，需要人來(lái)判斷，海量數(shù)據(jù)難處理且可能存在誤判。AI感知算法平臺(tái)則主要通過(guò)模擬人類視覺(jué)的感知能力，疊加后置計(jì)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)視野下的實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別與分析，完成巡檢數(shù)據(jù)的高效、智能處理。

復(fù)亞MindVision AI感知算法平臺(tái)由復(fù)亞云平臺(tái)，算法服務(wù)器，視頻服務(wù)器及文件服務(wù)器組成，集成復(fù)亞自主研發(fā)的CV分析，通過(guò)智能調(diào)度資源豐富的算法庫(kù)，搭配和業(yè)務(wù)緊密關(guān)聯(lián)的后置計(jì)算，解決業(yè)務(wù)切實(shí)的需求。

復(fù)亞深入業(yè)務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)河湖污染物識(shí)別、高速車輛測(cè)速、煙火識(shí)別等多項(xiàng)識(shí)別功能，幫助快速判斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。以交通識(shí)別算法為例，通過(guò)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行專業(yè)的感知識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量車速、識(shí)別行人上高速等行為，不僅能夠減少海量數(shù)據(jù)的處理成本，還能輔助交警及時(shí)掌握高速狀況，保障高速安全暢通。

無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)通過(guò)軟硬件結(jié)合和全生命周期的維護(hù)保障，徹底變更傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)使用和采集方式，在降低使用無(wú)人機(jī)巡檢成本同時(shí)，大幅提高使用便捷性，巡檢效率、安全性以及一致性。通過(guò)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡邏、巡檢實(shí)現(xiàn)一站式閉環(huán)，復(fù)亞智能自動(dòng)飛行系統(tǒng)以無(wú)人值守、全自動(dòng)高效采集數(shù)據(jù)和快速應(yīng)急干預(yù)能力，一體化作業(yè)提升巡檢質(zhì)效，全面賦能行業(yè)數(shù)字化升維，助力低空發(fā)展騰飛。

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