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無人機自動飛行算法 無人機自動飛行算法

無人機自動飛行算法

自動飛行算法幫助智能無人機快速適配各類作業(yè)環(huán)境，數(shù)百項安全邏輯確保飛行任務(wù)每個環(huán)節(jié)作業(yè)安全， 在各類業(yè)務(wù)場景中的自動、智能的作業(yè)，大幅提升巡查效率和數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。
深入場景需求，更高效更安全
安全、智能、精準的自動飛行算法，深入作業(yè)場景飛行需求和環(huán)節(jié)特點，在確保飛行安全的同時讓飛行采集任務(wù)更精準高效。
深入業(yè)務(wù)
深入業(yè)務(wù)

深刻的理解業(yè)務(wù)，并根據(jù)業(yè)務(wù)需求，通過任務(wù)規(guī)劃及決策算法制定自動化飛行方案，解決業(yè)務(wù)問題。

環(huán)境感知
環(huán)境感知

通過SLAM及CV感知算法，了解飛行環(huán)境信息，并通過飛控系統(tǒng)，進行自主避障，也能及時探知風險，并根據(jù)預(yù)案解決問題。

智能任務(wù)
智能任務(wù)

簡單的任務(wù)創(chuàng)建即能下發(fā)自動飛行指令，便捷的前端控制系統(tǒng)及清晰的飛行視野與數(shù)據(jù)，服務(wù)于用戶的指揮與控制。

精準執(zhí)行
精準執(zhí)行

通過核心控制算法，無人機可以穩(wěn)定精準的執(zhí)行飛行任務(wù)，根據(jù)規(guī)劃好的路線，高效飛行。

核心技術(shù)
感知、決策、控制是無人機自動化作業(yè)的核心，復(fù)亞以SLAM、CV感知技術(shù)為核心，讓無人機實時感知自身和周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，自主決策更高效、安全的航跡規(guī)劃，并通過控制算法精準執(zhí)行。
感知

感知

飛行環(huán)境感知，精準空間定位
SLAM感知算法，實時感知周邊環(huán)境信息，快速構(gòu)建局部3D地圖
目標對象感知，自動化飛行動作
CV感知算法，進行目標檢測 與識別，并針對性的控制，例如目標追蹤、環(huán)飛等
決策

決策

路徑規(guī)劃，自主避障
根據(jù)任務(wù)的需求，智能的規(guī)劃安全的最優(yōu)路徑，并安全的自主避障
控制

控制

精準執(zhí)行與控制
控制算法可以根據(jù)高實時性及動態(tài)的規(guī)劃路徑，進行精準的飛行與控制
關(guān)鍵功能

自動飛行模塊能合理進行任務(wù)及路線規(guī)劃，通過多種智能飛行模式和安全策略，保障無人機安全高效飛行，同時結(jié)合AI識別算法與策略，能有效地解決業(yè)務(wù)問題。

智能飛行1
從實際業(yè)務(wù)出發(fā)，兼顧作業(yè)效率和控制便捷性，滿足行業(yè)精準化自動巡查作業(yè)需求。
自動航線規(guī)劃
通過任務(wù)的確立，一鍵自動規(guī)劃最佳航線，減少飛行路線上的不確定性，提前規(guī)避已知故障，增加飛行效率
斷點續(xù)飛
飛行任務(wù)中止時記錄中止點，任務(wù)恢復(fù)后，按全路線或重新規(guī)劃的路線繼續(xù)飛行，應(yīng)對飛行突發(fā)狀況，保障任務(wù)順利完成
指點飛行
通過地圖或者視頻指點，無人機自動規(guī)劃航線，增加飛行的靈活性
環(huán)繞飛行
對AI識別的目標物，進行自動跟隨和環(huán)繞飛行，對重點對象進行追蹤與記錄
目標動作2
快速識別與目標精準采集，不僅可以滿足巡檢的數(shù)據(jù)一致性要求，還可以幫助巡邏任務(wù)靈活的進行目標動作 。
目標識別
在視野范圍內(nèi)識別目標物體，根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行目標判定
目標抓拍
對已識別目標進行拍照，對目標物進行記錄存檔
精準復(fù)拍
對上傳照片中的興趣物體，自動定位，精準復(fù)飛并同角度拍照，完成目標巡檢記錄功能
目標追蹤
對已識別的目標進行定位追蹤，對重點對象進行追蹤與記錄
安全保障3
無人值守遠程飛行作業(yè)中，環(huán)境復(fù)雜、通訊延遲都會影響飛行任務(wù)的安全穩(wěn)定，通過環(huán)境感知、自主避障算法、97項飛行故障預(yù)案確保無人機飛行安全。
環(huán)境感知
對無人機周邊環(huán)境進行感知，實時建立三維模型，了解無人機自身位置及物體相對位置，以便自主避障
自主避障
飛行過程中通過實時激光或視覺掃描，制定實時最優(yōu)避障運動軌跡，減少無人機撞擊事故
自動返航
無人機在低電量、惡劣天氣、失聯(lián)丟星時，按照設(shè)定進行自動返航，減少無人機飛行的風險
故障預(yù)案
對于遙控器失聯(lián)、降落異常等各類異常場景，進行故障預(yù)案，可以及時應(yīng)對各類事故
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自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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