怎么讓無人機(jī)更自主？這家上海企業(yè)給了我們答案

2019-09-03 | 復(fù)亞動(dòng)態(tài)

8月27日，2019世界人工智能大會(huì)暨華東無人機(jī)基地創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇在華東無人機(jī)基地正式召開。本屆論壇吸引了包括民航華東地區(qū)管理局副局長(zhǎng)呂新明、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任呂鳴、上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)巡視員季曉燁、中共金山區(qū)委常委/副區(qū)長(zhǎng)張權(quán)權(quán)、金山區(qū)人大常委會(huì)主任杜治中、金山區(qū)副區(qū)長(zhǎng)王益洋等領(lǐng)導(dǎo)，以及來自政府、院校、國(guó)內(nèi)外企業(yè)、國(guó)際組織、專家學(xué)者、媒體等代表超過300人參加。

在眾多的無人機(jī)及相關(guān)配件的企業(yè)中，來自上海本地的上海復(fù)亞智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱：復(fù)亞智能）以及其所帶產(chǎn)品在會(huì)場(chǎng)上顯得格外醒目，乍一看，復(fù)亞智能的展示場(chǎng)地上只放置這一個(gè)四四方方的箱子，第一次見的時(shí)候總是會(huì)讓人摸不著頭腦。然而，在工作人員的演示下，只見箱子上方緩緩打開，在里面放置的多旋翼無人機(jī)也隨之展現(xiàn)在人們的眼前。據(jù)了解，復(fù)亞智能的展品為全自動(dòng)飛行系統(tǒng)——自動(dòng)飛場(chǎng)，而該款產(chǎn)品的誕生源自于復(fù)亞智能CEO曹亞兵先生的一個(gè)想法。

　復(fù)亞智能CEO曹亞兵先生論壇演講

2019年的工業(yè)無人機(jī)快速發(fā)展，在能源、交通、海事、農(nóng)林等應(yīng)用領(lǐng)域已成為重要的巡檢巡邏工具，但無人機(jī)的作業(yè)應(yīng)用都是通過飛手操控來完成，然而在炎炎夏日飛手的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)也是非常辛苦。另外，現(xiàn)如今專業(yè)的飛手人員招聘越來越難，因此針對(duì)這樣的情況，復(fù)亞研發(fā)了全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，從而減少人員的投入，并且實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)全自動(dòng)自主作業(yè)的能力。目前復(fù)亞已在電力巡檢、航道巡邏、交通巡邏、安防巡邏等場(chǎng)景落地或試用。

　　復(fù)亞智能工作人員介紹自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

　　復(fù)亞智能無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)運(yùn)作中

　　上海市金山區(qū)副區(qū)長(zhǎng)張權(quán)權(quán)參觀復(fù)亞智能展位

　　應(yīng)用場(chǎng)景圖解

在當(dāng)天的論壇上，復(fù)亞智能CEO曹亞兵先生提到最關(guān)鍵的地方就在于，復(fù)亞智能的產(chǎn)品需要做到與其他的工業(yè)無人機(jī)相比，三個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)“不需要人”。正是復(fù)亞智能“全自動(dòng)飛行系統(tǒng)”的三塊核心內(nèi)容：自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無人機(jī)、巡飛平臺(tái)。

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是“交通站”，無人機(jī)無任務(wù)時(shí)，會(huì)儲(chǔ)存在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，有任務(wù)時(shí)可隨時(shí)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛。無人機(jī)場(chǎng)內(nèi)置4組電池，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)電池更換，并將換下的電池自動(dòng)充電，確保無人機(jī)能進(jìn)行高頻次巡飛任務(wù)。

無人機(jī)方面，復(fù)亞智能采用的是大疆的M200/M210系列無人機(jī)，復(fù)亞智能重點(diǎn)解決的是“自動(dòng)飛”和“自動(dòng)拍”的問題。

自動(dòng)飛：以電力巡檢為例，復(fù)亞首先獲取需要巡檢的桿塔和電力線的三維模型點(diǎn)云圖（客戶提供或合作伙伴通過傾斜攝影建模），客戶通過巡飛平臺(tái)系統(tǒng)，在模型上標(biāo)記出要巡檢的目標(biāo)（如絕緣子等），系統(tǒng)即可自動(dòng)規(guī)劃出無人機(jī)的最佳巡飛路徑與飛行角度。

自動(dòng)拍：傳統(tǒng)手動(dòng)遙控拍攝難度較大，存在“模糊、過曝、偏色、缺失、漏拍”等問題，復(fù)亞的方法是借助AI算法，讓無人機(jī)在飛行過程中，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整云臺(tái)姿態(tài)及拍攝參數(shù)，獲得精準(zhǔn)清晰的拍攝畫面。

巡飛平臺(tái)核心是對(duì)無人機(jī)傳回的圖像進(jìn)行目標(biāo)缺陷識(shí)別和診斷，復(fù)亞借助AI算法，能自動(dòng)完成初步的診斷工作，輔助人工快速發(fā)現(xiàn)和分析問題。