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智慧配網(wǎng)無人機全自動巡檢方案

24小時自動化配電網(wǎng)桿塔精細化、通道常態(tài)化巡檢， 提高巡檢效率，降低一線人員工作風(fēng)險。平臺根據(jù)高清影像數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)故障預(yù)警和現(xiàn)場取證。
配電線路巡檢現(xiàn)狀
當前配電線路支線眾多，線路規(guī)模巨大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要通過現(xiàn)場人員進行巡檢采集數(shù)據(jù)，由于操作水平不一，導(dǎo)致巡檢成本高、效率低，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)時效性差。
巡檢人力少
巡檢人力少
有經(jīng)驗的一線巡檢人員數(shù)量不足，無法承接大量配電線路巡檢工作。
自動化程度低
自動化程度低
當前配網(wǎng)巡檢多采用人工登高巡檢，或飛手作業(yè)方式，巡檢效率低、存在安全隱患。
數(shù)據(jù)管理難
數(shù)據(jù)管理難
配網(wǎng)線路巡檢數(shù)據(jù)多，需大量人手對結(jié)果進行審查，缺乏數(shù)字化管理手段來保證巡檢結(jié)果的時效性。
智慧配網(wǎng)政策
南方電網(wǎng)公司 | 《十三五創(chuàng)新驅(qū)動規(guī)劃》：全面推行機巡+人巡的巡線模式，大力推進先進技術(shù)與裝備應(yīng)用，開展機器代替人的綜合研究與應(yīng)用，推廣監(jiān)測檢測技術(shù)、智能作業(yè)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，加快推進設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測、無人機、機器人等新技術(shù)新設(shè)備應(yīng)用。
全自動無人機配電線路巡檢方案價值
通過將無人機及自動機場技術(shù)與AI識別技術(shù)深度融合，實現(xiàn)配電線路桿塔精細化、通道常態(tài)化巡檢，自動識別設(shè)備缺陷、及周界隱患等。
航線生成策略
航線生成策略
管控平臺可根據(jù)配電網(wǎng)激光點云模型及巡檢需求設(shè)置精準飛行航線，航行更可靠
安全自動飛行
安全自動飛行
搭載自研飛行大腦，內(nèi)置自研飛行算法，保障無人機在航行作業(yè)過程中的飛行安全。
智能缺陷識別
智能缺陷識別
對配電網(wǎng)的線路、桿塔等設(shè)備進行缺陷檢測，對配電站房及配電線路周界安全進行巡檢，保障配電網(wǎng)路安全。
配電線路巡檢方案架構(gòu)
配電線路巡檢方案架構(gòu)
智能任務(wù)管控控制平臺+無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機全自動機場+豐 富的標準化API接口，實現(xiàn)無人值守，輸電線路場景的精細化、常態(tài)化巡檢。
配電線路巡檢方案架構(gòu)
配網(wǎng)無人機全自動巡檢作業(yè)流程
部署自動機場后，無人機可根據(jù)配電線路巡查需求隨時快速巡檢任意電力桿塔目標，數(shù)據(jù)自動上傳云端分析查閱。
無人值守
無人值守
根據(jù)配電線路范圍，部署復(fù)亞固定式無人機機場。
01
24h自動任務(wù)
24h自動任務(wù)
創(chuàng)建線路巡檢任務(wù)，規(guī)劃線路巡檢航線，設(shè)定巡檢時間，24小時自動巡查線路。
02
自動采集智能識別
自動采集智能識別
無人機自動采集、識別桿塔及站房圖片、影像數(shù)據(jù)，也可遠程接管手動指點飛行。
03
智能數(shù)據(jù)管理
智能數(shù)據(jù)管理
在睿云控制平臺數(shù)據(jù)后臺查閱、標注巡查發(fā)現(xiàn)的問題，用戶后續(xù)可進行數(shù)據(jù)整改。
04
配網(wǎng)方案應(yīng)用場景
復(fù)亞全自動無人機系統(tǒng)，利用無人值守24小時常態(tài)化巡查、數(shù)據(jù)自動采集識別的空中優(yōu)勢，高效巡檢通道隱患、桿塔設(shè)備本體缺陷、樹障隱患、 溫度異常等。
01
桿塔精細化巡檢
基建巡檢、設(shè)備損毀巡檢
02
通道巡檢
導(dǎo)線異常巡視
03
樹障巡檢
防止引燃樹木，導(dǎo)致火災(zāi)
桿塔精細化巡檢
無人機對配電架空線路桿塔精細化巡檢，針對大小金具，桿塔，導(dǎo)地線，絕緣子等設(shè)備進行可見光設(shè)備外觀精細化巡檢，利用熱成像測量溫度找出損壞部件。
通道巡檢
無人機對架空線路通道可視化巡檢，通過視頻巡查方式對導(dǎo)線舞動，導(dǎo)線弧垂，導(dǎo)線交跨等進行遠程巡查。
樹障巡檢
無人機運用激光點云對配電線路架空線路進行建模，配合分析軟件實現(xiàn)周邊樹障自動檢測，輸出樹障分析報告。
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